Запятая ставится между главным и придаточным предложениями, а если придаточное стоит внутри главного, то оно выделяется запятыми с обеих сторон, например:
Дорогою свободной иди, куда влечёт тебя свободный ум (Пушкин).
Ямщики подвязали колокольчики, чтобы звон не привлёк внимания сторожей (Пушкин).
В небольшой комнате, которую занимал Нехлюдов, стоял старый кожаный диван (Л. Толстой).
В небольших хозяйствах, где косили машинами, хлеб лежал не в копнах, а в кучах (Чехов).